L'agugliatura è una sorta di metodo di rinforzo meccanico, che ha iniziato ad essere utilizzato nella produzione del feltro. Già nel 1870, un'azienda britannica realizzò un prototipo di macchina agugliatrice. Tuttavia, è stato solo negli anni '40 che bywater ha apportato un miglioramento significativo alla vecchia macchina per l'agopuntura che ha gettato le basi per lo sviluppo della moderna tecnologia dell'agopuntura. Nel 1957, la società James Hunter apportò un ulteriore miglioramento al meccanismo di bilanciamento della ruota eccentrica dell'azionamento del mandrino della macchina ad aghi, in modo che la velocità di sprint raggiungesse 800 volte / min. Con la continua applicazione di nuove tecnologie e nuovi materiali, le prestazioni della moderna macchina per l'agopuntura sono state notevolmente migliorate. La velocità e la larghezza della macchina possono raggiungere rispettivamente 3000 volte/min e 16 m.
Il principio di base del metodo di agugliatura è: agugliare ripetutamente il soffice nastro con un ago con sezione trasversale triangolare (o altra forma) e un gancio sul bordo. Quando migliaia di aghi vengono inseriti nel nastro 1, il gancio sull'ago 2 trasporterà alcune fibre sulla superficie del nastro con l'ago attraverso il nastro. Allo stesso tempo, per effetto dell'attrito, il nastro verrà compresso. Quando l'ago entra a una certa profondità, si alza di nuovo. In questo momento, poiché l'aletta è in senso orario, la fibra lascia l'aletta e rimane nella rete di fibre in uno stato quasi verticale, proprio come molte fibre East"spilli" inchiodare la rete in fibra, in modo che la rete in fibra compressa non ritorni al suo stato originale, il che rende il tessuto non tessuto agugliato con un certo spessore e resistenza.
